Dechreuodd gwestai capsiwl yn Japan, ac mae'r strwythur pensaernïol hwn wedi'i wneud o gynwysyddion lluosog wedi'u hollti gyda'i gilydd, gan osod ei hun fel opsiwn llety darbodus a chyflym. Agorodd y gwesty capsiwl cyntaf ym 1979, a heddiw mae mwy na 2,000 o westai capsiwl yn Japan. Heddiw, mae wedi datblygu i fod yn fath modern o lety ar raddfa fyd-eang.